מערכת סוללות מתח: אוגר אנרגיה ומספק אנרגיה למנוע ולרכיבים החשמליים של הרכב.
בקרה מוטורית ואלקטרונית: מספקים כוח מניע לכל הרכב, מבינים את השליטה בכיוון סיבוב המנוע, ויש להם את הפונקציות של ייצור חשמל וכוח.
יחידת בקרה: על פי מידע אות הבלם ודוושת התאוצה, המומנט של הרכב כולו מחושב כדי לממש את בקרת המהירות של הרכב כולו; הרכב כולו מופעל ומכבה, בקרת מצב עבודה ואבחון תקלות ברכב.