על פי אופי המצע ניתן לחלק את המעגלים המודפסים לשני סוגים: קשיחים וגמישים.
לוח מודפס קשיח
ללוח המודפס הקשיח יש חוזק מכני מסוים, ולרכיבים המורכבים איתו יש מצב שטוח. לוחות מודפסים קשיחים משמשים במוצרים אלקטרוניים כלליים.
לוח מודפס גמיש
לוחות מודפסים גמישים עשויים מפלסטיק שכבות רך או חומרי בידוד רכים אחרים. ניתן לכופף ולמתוח את החלקים מהם הוא עשוי, וניתן לכופף אותם בהתאם לדרישות ההתקנה בעת השימוש. לוחות מודפסים גמישים משמשים בדרך כלל באירועים מיוחדים. לדוגמה, ניתן לסובב את מסך התצוגה של כמה מולטימטרים דיגיטליים, ולעתים קרובות נעשה שימוש בלוחות מודפסים גמישים בפנים; מסך התצוגה והלחצנים של טלפונים ניידים וכו'.
התמונה למטה היא לוח מודפס גמיש לטלפון נייד. חומר הבסיס שלו הוא פוליאמיד, והמשטח מטופל באנטי חמצון. רוחב השורות המינימלי ומרווח השורות מוגדרים ל-0.1mm. המאפיינים הבולטים של לוחות מודפסים גמישים הם שניתן לכופף אותם, לסלסל ולקפל אותם, וניתן לחבר אותם ללוחות מודפסים קשיחים ולחלקים נעים, כך שניתן לממש חיווט תלת מימדי ולממש חיבור מרחבי תלת מימדי. הוא קטן בגודלו, קל משקל וקל להרכבה. מוצרים אלקטרוניים קטנים בצפיפות גבוהה.